用户您好，请详细描述您所遇到的问题。
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系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)x3j3_lnx_db_20220407
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问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 其他
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问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）找不到镜像
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复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：
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硬件问题先排查供电和时钟
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驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
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功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比 提供必要的问题日志：
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软件上是否有做自定义修改：无
我根据 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/X3MSTDOC/quick\_start/Firmware\_Update.html#id2
usb 升级了镜像，但是登录系统后，这是ubuntu 的系统吗，好像什么指令都没有也没有apt 指令都不能识别，跟我之前使用x3pi的用法好像很不同，不知道如何安装together ros。请问这大概是什么原因，如何解决呢？