全景摄像头场景应用

大佬好,请问,是否支持360全景摄像头的场景应用,另外如何实现该场景?

您好,

我们可以支持的,我们有gdc 和stitch模块的,你可以采用4路全景相机,配合硬件可以做到360全景摄像头的

您好:

我们有场景类似全景相机,4路数据接入,通过GDC去畸变,再由stitch进行拼接,只是未太重视图像效果;

你好,可以进行相关开发,具体应用目前没有案例释放,短期内需要自己开发

了解,谢谢

图像效果是指哪方面,ISP效果还是去畸变效果?另外去畸变现在能够硬件实现,我之前做过的项目是软件实现的

您好,

发布的系统版本中是带有对应的case的,可以通过相关的case只要更改对应的sensor配置就能跑起来的

图像的整体效果,AE/AWB的全局统一,以及融合区域的平滑性等等;

芯片内部有GDC模块专门用来去畸变的,能够矫正大广角镜头的畸变;

GDC是直接能使用opencv生成的去畸变映射表吧?

AE/AWB的多摄像头数据同步有实现吧,是怎么实现的,能说一下吗?

目前同步的话通过的中断和frameid的,同时可以配合sensor硬件通路来实现的

3A算法会考虑多camera同步,细节方便比较复杂,一时半会讲不清,抱歉

不是,需要通过一些转换,才能把去畸变映射表转成GDC能够识别的配置文件,我们的BSP代码里面也有提供参考代码

GDC矫正是需要相机内外参的,这个要不模组厂商提供,或者是自己标定生成

另外sensor标定到GDC去畸变的流程,我们会在后续的量产文档里面详细介绍,敬请期待

了解了,最后再请教一个问题,硬件拼接融合部分怎么处理还能达到平滑?

这个可能要看图像信息和硬件处理能力的,一般场景下,用我们的硬件做拼接,在大部分的场景应该都是能够cover住的

STITCH支持gain表设置,可以调整融合ROI,应该能达到平滑过渡

好的,谢谢