地瓜 XJ3 算法工具链 版本发布及Filezilla使用教程

[地瓜橙]

大家好，考虑到部分开发者使用网盘下载会出现断流的现象，现更新使用tftp方式进行下载，大家下载filezilla客户端，配置好接口便可以最快的速度获取地平线的开发工具，老版本的开发套件依旧保修原有的下载渠道，欢迎大家使用。

J5 开发资料传送门：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935318

• 一、使用命令行下载：

支持windows/linux/mac

windows wget下载链接：GNU Wget 1.21.2 for Windows (eternallybored.org)

2.6.6 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.6\_py38\_20240717.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.6\_py38cn\_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.6\_py38en\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v2.6.6.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v2.6.6.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/release\_note\_X3\_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.6/release\_note\_X3\_EN.txt

2.6.4 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.4-py38\_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.4\_py38cn\_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.4\_py38en\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v2.6.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v2.6.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/release\_note\_X3\_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.4/release\_note\_X3\_EN.txt

2.6.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.6.2b-py38\_20230606.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/horizon\_xj3\_openexplorer\_v2.6.2-py38cn\_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/horizon\_xj3\_openexplorer\_v2.6.2-py38en\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v2.6.2b.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v2.6.2b.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/release\_note\_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.6.2b/release\_note\_EN.txt

2.5.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.5.2/horizon\_xj3\_openexplorer\_v2.5.2\_py38\_20230331.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.5.2/horizon\_xj3\_openexplorer\_v2.5.2\_py38\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.5.2/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v2.5.2\_py38.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.5.2/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v2.5.2\_py38.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.5.2/md5sum.txt

2.4.2 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.4.2/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.4.2\_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.4.2/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.4.2\_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.4.2/docker\_openexplorer\_centos\_7\_xj3\_v2.4.2.tar.gz

2.2.3 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_20220701.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3a_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/docker_openexplorer_centos_7_xj3_v2.2.3a.tar.gz

2.1.7 版本下载链接：（gcc-9.3.0 For X3）

OE发布包:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.1.7/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v2.1.7\_20220520.tar.gz-

Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer\_gcc\_9.3.0/2.1.7/docker\_openexplorer\_centos\_7\_xj3\_v2.1.7.tar.gz

1.16.4 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.16.4-py38\_20240319.tar.gz

中文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.16.4\_py38cn\_doc.zip

英文文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.16.4\_py38en\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v1.16.4.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/docker\_open\_explorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v1.16.4.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/md5sum.txt

release_note_CN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/release\_note\_J3\_CN.txt

release_note_EN:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.4/release\_note\_J3\_EN.txt

1.16.2c 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.2c/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.16.2c-py38\_20230420.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.2c/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.16.2c-py38\_doc.zip

GPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.2c/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_gpu\_v1.16.2c.tar.gz

CPU Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.2c/docker\_openexplorer\_ubuntu\_20\_xj3\_cpu\_v1.16.2c.tar.gz

md5sum:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.16.2c/md5sum.txt

1.15.2 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.15.2/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.15.2\_20221227.tar.gz

文档：

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.15.2/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.15.2\_doc.zip

Docker:

wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.15.2/docker\_openexplorer\_centos\_7\_xj3\_v1.15.2.tar.gz

1.12.7 版本下载链接：（gcc-6.5.0 For XJ3）

OE发布包:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.12.7/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.12.7\_20220520.tar.gz-

Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.12.7/docker\_openexplorer\_centos\_7\_xj3\_v1.12.7.tar.gz

1.11.4 版本下载链接：

OE发布包:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.11.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.11.4\_20220413.tar.gz-

文档：-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.11.4/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.11.4\_doc.zip-

CPU Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.11.4/docker\_cpu\_openexplorer\_centos\_7\_xj3\_v1.11.4.tar-

GPU Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.11.4/docker\_gpu\_openexplorer\_ubuntu\_xj3\_v1.11.4.tar

1.10.7 版本下载链接：

OE发布包:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.10.7/horizon\_xj3\_open\_explorer\_v1.10.7\_20220304.tar.gz-

CPU Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.10.7/docker\_cpu\_openexplorer\_centos\_7\_v1.13.5.tar-
GPU Docker:-
wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open\_Explorer/1.10.7/docker\_gpu\_openexplorer\_ubuntu\_v1.13.5.tar

• 二、使用工具下载
• Windows/Mac

1. 下载客户端：filezilla （客户端 - FileZilla中文网）
2. 新建站点

1. 进入对应目录，选择文件右键点击即可下载

• Linux

1.Centos（命令行）

1. 安装ftp

2. 有root权限：yum install ftp

3. 无root权限

4. 查找安装包：yum list ftp

5. 下载rpm包：yumdownloader ftp.x86_64

6. 解压rpm包：rpm2cpio ftp-0.17-67.el7.x86_64.rpm |cpio -idvm

7. 添加环境变量：将解压路径加入PATH

8. 链接服务器：ftp vrftp.horizon.ai 用户名及密码输入anonymous

9. 进入对应目录：ftp >cd

10. 下载文件：ftp >get docker_gpu_openexplorer_ubuntu_v1.9.2.tar

下载当前文件夹下所有文件：ftp >mget *.*

2.Ubuntu（桌面版）

1. 安装filezilla ：sudo apt-get install filezilla
2. 启动程序：filezilla
3. .其余步骤同Windows/Mac客户端操作

老版本传送门：地平线 AI 社区 (horizon.ai)

[10528940]

匿名登陆不了

[6502454132]

外国同事需要评测板子，请问有英文版的文档吗？

[zygzyg]

文档管理是真的乱啊，眼花缭乱

[DerekW]

连不上，哪里有问题吗？

[TN唐从坤]

你好，请问下述文档里，文档清单所提的文件到哪下载

[Zerone]

http://test.com

[dersktop]

你好，请问为什么用不了ftp了

[yjcn]

2.2.3的docker无法导入

[HXP灬RedBlue]

我在load docker镜像时,出现这个错误,查询之后说是因为保存和加载的系统不同,需要在save的时候添加 -o参数,请问能否更新一下镜像.参考链接https://stackoverflow.com/questions/40622162/docker-load-and-save-archive-tar-invalid-tar-header

[tcsun]

下载下来后怎么安装呢？2. 环境部署 — horizon_ai_toolchain_user_guide v1.12.3 文档 这里的教程不一样！

[浪呀浪呀浪到外婆桥]

建议把系统下载链接和烧录教程，ssh登录教程等这种新手入门级的东西放到工具链区置顶，天工开物的工具链也拿过去置顶。我感觉能让新手0基础登录系统就是咱们X3推广的第一步

[whaaj]

楼主您好：请问，网上看到《X3-Ubuntu交付包使用说明》，如下链接，是咱们地平线的官方文档吗？-
https://horizonrobotics.feishu.cn/docs/doccns7FPtjuAZx595vKYSRdI9c#

其中提到的“v1.0.0-220118-release” 是在哪里可以下载？是不是类似于 platformSDK、天工开物、文档、工具、sample，在这个包里面都能找到？还是说需要从本贴的链接单独下载？

希望能帮忙答复。谢谢！

[奥斯特洛]

不开放 工程源码吗？

[saladjay]

文件不存在，1.10.7的 链接还能下载码

[DZone]

1.10.7版本docker运行01_check有问题，请问怎么解决

ERROR /home/jenkins/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/providers/cuda/cuda_call.cc:107 bool onnxruntime::CudaCall(ERRTYPE, const char*, const char*, ERRTYPE, const char*) [with ERRTYPE = cudaError; bool THRW = true] /home/jenkins/workspace/model_convert/onnxruntime/onnxruntime/core/providers/cuda/cuda_call.cc:101 bool onnxruntime::CudaCall(ERRTYPE, const char*, const char*, ERRTYPE, const char*) [with ERRTYPE = cudaError; bool THRW = true] CUDA failure 35: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version ; GPU=1828681536 ; hostname=57c09aef216f ; expr=cudaSetDevice(device_id_);

[地瓜橙]

windows下可以用迅雷或者wget或者ftp工具，linux下直接命令行下载就可以了-

[寻找永不遗憾]

下载速度真香

[rocky]

有的网能连上，有的网连不上(4G数据网络可以进入，WIFI网络进入不了)。即使连上了，下载速度也很慢。建议开放http和tftp两种下载方式，让用户自己选择。

[junhao666]

根本连不上啊