用户您好,请详细描述您所遇到的问题:
- 系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得):X3派开发板,已经安装了TogetherROS功能包,并且测试成功了,版本为:
WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.
gobject-introspection/focal-updates 1.64.1-1~ubuntu20.04.1 arm64
libdbix-class-introspectablem2m-perl/focal 0.001002-1 all
libdbix-introspector-perl/focal 0.001005-1 all
libglib-object-introspection-perl/focal,now 0.048-2build1 arm64 [installed,automatic]
libmatroska-dev/focal 1.5.2-3build1 arm64
libmatroska6v5/focal 1.5.2-3build1 arm64
masakari-introspective-instance-monitor/focal-updates 9.0.0-0ubuntu0.20.04.1 all
python3-astroscrappy/focal 1.0.8-1build2 arm64
ruby-gobject-introspection/focal 3.4.1-2build1 arm64
ruby-introspection/focal 0.0.4-1 all
tros-hobot-audio/unknown 1.1.5 arm64
tros-orb-slam3/unknown 1.0.6 arm64
tros-performance-test/unknown 1.0.0 arm64
tros/unknown,now 1.1.5 arm64 [installed]
root@ubuntu:/home/sunrise/test04# cat /etc/version
x3_ubuntu_v1.1.5
并且在X3派开发板上已经测试成功:运行“Hello World”的例子,如下:
启动两个终端,均ssh登陆至旭日X3派
第一个终端运行
source /opt/tros/local_setup.bash
ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function
第二个终端运行
source /opt/tros/local_setup.bash
ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function
- 问题涉及的技术领域: (硬件、操作系统、驱动、其他) :
问题是:我在我的程序中引用了hobot_sensors-develop\hobot_usb_cam里面的两个文件:hobot_usb_cam.hpp和hobot_usb_cam.cpp,在CMakeLists.txt中包含了
这两个代码文件用到的头文件和库文件,ARGET_LINK_LIBRARIES(test04 spcdev opencv_world pthread rclcpp sensor_msgs hbm_img_msgs yaml_cpp_vendor)
现在编译通过了,链接的时候出现找不到库文件的错误,如下:
root@ubuntu:/home/sunrise/test04/build# make
[ 25%] Linking CXX executable test04
/usr/bin/ld: cannot find -lrclcpp
/usr/bin/ld: cannot find -lsensor_msgs
/usr/bin/ld: cannot find -lhbm_img_msgs
/usr/bin/ld: cannot find -lyaml_cpp_vendor
请问我还需要执行哪些命令或者安装哪些开发包,才能在X3派开发板上获得这些需要的库文件,非常感谢!
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问题描述:(尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果)
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复现概率:(必现、高、中、低,并描述大致的概率数值) 已进行的排查措施、分析及结果:
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硬件问题先排查供电和时钟
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驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
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功能异常,先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异,修改不多的情况下直接用对比软件先对比
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提供必要的问题日志:
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软件上是否有做自定义修改: