旭日x3pi上板端能外接显示屏直接显示rviz吗?

如题,在学习ros移动机器人中,需要给机器人加一个屏幕,用旭日x3接受激光雷达数据后用rviz在屏幕上显示地图信息,这个方案可行吗?或者有其他代替方案的思路吗?

建议使用PC安装rviz显示,效果会更好,保持PC和X3在同一个网段

主要是我需要单独在机器人上面挂一个屏幕显示地图和位置信息,我机器人上面一块主控板和旭日x3

帖子描述的基本功能应该可以的,后期如果开发其他应用,考虑到CPU占用,直接使用x3+屏幕+rviz的效果可能不是很好

好的谢谢