旭日x3pi上板端能外接显示屏直接显示rviz吗？

板卡使用 新手上路
,
1

如题，在学习ros移动机器人中，需要给机器人加一个屏幕，用旭日x3接受激光雷达数据后用rviz在屏幕上显示地图信息，这个方案可行吗？或者有其他代替方案的思路吗?

2

建议使用PC安装rviz显示，效果会更好，保持PC和X3在同一个网段

3

主要是我需要单独在机器人上面挂一个屏幕显示地图和位置信息，我机器人上面一块主控板和旭日x3

4

帖子描述的基本功能应该可以的，后期如果开发其他应用，考虑到CPU占用，直接使用x3+屏幕+rviz的效果可能不是很好

5

好的谢谢