X3派开发板上sp_open_camera的支持分辨率的问题

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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

请问初始化接入到旭日X3派上的MIPI摄像头。 设置输出分辨率，支持设置最多5组分辨率，其中只有1组可以放大，4组可以缩小。最大支持放大到原始图像的1.5倍，最小支持缩小到原始图像的1/8。这里我使用400W的MIPI摄像头，这个5组的分辨率都有哪些，我这边设置3组，返回错误如下：Setting VPS channel-1: src_w:2560, src_h:1440; dst_w:1920, dst_h:1080;

Setting VPS channel-3: src_w:2560, src_h:1440; dst_w:960, dst_h:544;

Setting VPS channel-0: src_w:2560, src_h:1440; dst_w:240, dst_h:136;

Setting VPS channel-2: src_w:2560, src_h:1440; dst_w:2560, dst_h:1440;

[ERROR][“vps”][vps/hb_vps_api.c:788] [35487.238450]HB_VPS_SetChnAttr[788]: VPS error: bad chnAttr

2023/03/10 20:17:08.342 ERROR [x3_vps_chn_init][0093]HB_VPS_SetChnAttr error, ret:-268696584

[ERROR][“vps”][vps/hb_vps_api.c:1002] [35487.238642]HB_VPS_EnableChn[1002]: VPS EnableChn err:chn unexist!

  1. 系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)

  2. 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）

  3. 问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）

  4. 复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：

  5. 硬件问题先排查供电和时钟

  6. 驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟

  7. 功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比

  8. 提供必要的问题日志：

  9. 软件上是否有做自定义修改：

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以 src_w:2560, src_h: 1440 参数为基准计算，当前的程序默认这个src分辨率都是摄像头的分辨率。-
400W的是 2560x1440

200W的是 1920x1080

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dst_w:240, dst_h:136;-
这个小于1/8了。

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这个1/8是参考USB摄像头的最大像素来确定的吗？比如400W像素的MIPI摄像头为2560x1440，最小只能是320x180了，如果是200W的MIPI摄像头为1920x1080，最小只能是240x136，是这样理解吗？还是说对于400W像素的MIPI摄像头，最小也能到240x136的像素？

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我使用的是分辨率1920*1080的图像，转成NV12后使用VPS裁剪至300*300，理论大小是1*3*300*300/2=135000，但是运行后输出为144000，该如何解决

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明白了，也就是说X3派上面的摄像头，最小分辨率只能是400W基准的1/8像素，即320x180了，不管接的是400W还是200W像素的摄像头，是不是这样理解？

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另外，对于中间大小的像素，这个宽度和高度只要符合16的倍数，就可以任意设定吗？这个任意是宽度有可能小于高度的像素的？我说的是宽度和高度都处于1倍到1/8倍的像素范围内，然后进行任意设定。

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在限定范围内，可以任何设定。

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输出的图片为高300宽320，右边多了300行20列绿色的像素，可以使用numpy的函数对nv12的图像的Y和UV通道操作，将这些像素裁切掉，时间开销约2.4ms：https://developer.horizon.cc/forumDetail/198685796998563336