用户您好,请详细描述您所遇到的问题:
看起来是没有对应的环境变量导致的,source /opt/ros/xxx/setup.bash 后再试试?xxx 是你的 ROS2 版本
这一条命令要在哪开始运行
编译之前要source /opt/ros/xxx/setup.bash 是对的
就终端运行,在编译之前。