用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
- 系统软件版本：x3_ubuntu_v1.1.6
- 问题涉及的技术领域：操作
- 问题描述：一：跟着以下步骤无法打开web摄像头，输入ip地址无法连接：# 配置 TogetherROS 环境： source /opt/tros/local_setup.bash # 启动脚本 ros2 launch websocket hobot_websocket.launch.py 。二：如果跟着以下步骤则能打开web摄像头：执行如下命令启动web servicecd /app/ai_inference/05_web_display_camera_sample/；sudo sh ./start_nginx.sh；sudo python3 ./mipi_camera_web.py
- 复现概率：高
- 提供必要的问题日志：
- 软件上是否有做自定义修改：否