keros_i2c_read failed!!!

1.芯片型号:X3派

2.天工开物开发包OpenExplorer版本:XJ3_OE_2.4.2

3.问题定位:板端部署

4.问题具体描述:在开发版端使用hrt_model_exec perf工具评估模型的耗时和帧率时。出现error

感谢您使用地平线芯片算法工具链,最近我们在收集大家的满意度反馈,欢迎您填写问卷,详细情况可见:https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177053698464782

您好,这边看模型的性能评测可以顺利执行完成呀,可以使用horizon_runtime_sample的00_quick_start代码编译后在板子上加载这个模型做推理,看看有没有报错

这个program tuntime太久了 应该是没有跑起来。00_quick_start这个有教程吗

进入ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code,把00_quick_start代码里的后处理给注释掉,因为用不到,然后运行build_xj3.sh脚本,把整个xj3文件夹和你的bin模型拷贝到开发板上,把run_mobilebetv1.sh里的模型路径换成你自己的模型,看看程序能不能正常执行结束。详细过程可以参考basic sample手册。图里的报错原因我们也会确认一下

出现keros报错的原因是您的板子上没有keros芯片,加载阶段会判断是否有该芯片,日志是驱动层的log,和runtime推理库没有关系。另外我们XJ3的工具链以及更新了2.5.2版本,您可以更新之后再看一下运行效果地平线 XJ3 芯片工具链 版本发布及Filezilla使用教程 (horizon.ai)

行,我对齐一下指标,非常感谢。