x3pai 上什么程序都没运行,但是还能接受到之前运行的topic是什么情况

用户您好,请详细描述您所遇到的问题:

  1. 系统软件版本: x3_ubuntu_v1.1.6
  2. 问题描述:

运行之前的代码,发今天早上代码运行的结果和昨天测试的不一样,后面发现是昨天运行的其他视频的topic现在还能被接受到,明明程序已经被关了,如下所示:

问题已找到:topic跨进程的,同事使用相同的topic名字在其他板子上运行代码,我这里也能接受到,等我这里运行代码时,同时接受了同一个topic的两个信息,这两个信息数据又对不上,导致程序处理起来结果不对,出错-