用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
运行之前的代码，发今天早上代码运行的结果和昨天测试的不一样，后面发现是昨天运行的其他视频的topic现在还能被接受到，明明程序已经被关了，如下所示：
问题已找到：topic跨进程的，同事使用相同的topic名字在其他板子上运行代码，我这里也能接受到，等我这里运行代码时，同时接受了同一个topic的两个信息，这两个信息数据又对不上，导致程序处理起来结果不对，出错-
