用户您好，请详细描述您所遇到的问题。
- 系统软件版本：x3j3_lnx_db_20230525
- 问题涉及的技术领域： camera sensor, ISP
- 问题描述：我们接入的是pwl的 ov X3C sensor, 想用userspace control 方式控制sensor的AE, AWB。但是发现在应用层用ioctl去获取isp的相关参数时，返回值都是-1，无法成功获取到ae和awb的信息
- 复现概率：必现
x3平台通过用户态设置ae,awb相关参数需要通过一套自定义的api去实现，
api文档参考5.4. ISP图像系统 — X3 用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)
api使用例程参考3.2.3. sample_isp 使用说明 — X3 用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)
以下是出错的代码，但从kmesg中也没有看到 camera_ctrl中有异常信息，所以不知道该怎么查下去了，还请接指导一下，谢谢
进一步查到，是/dev/sensor_ctrl这个节点，在ioctl时返回错误，errno 1：Operation not permitted
我们已经实现了，并且在J3上验证过是ok的，现在同步到x3上，出现了以上的问题
如果只是sensor驱动中需要做userspace control回调，可以参考hbre/camera/utility/sensor/gc4663_utility.c等驱动中userspace control中回调即可
您好，这些都已经实现了。调用过程是需要先用我上面帖出来的ioctl去取到isp的相关信息，然后才会调用您上边说的接口去更新sensor 相关register，现在问题是ioctl取isp信息时出错了，取不到ae和awb的信息，这样也就没法调到sensor的这些接口去更新sensor的register
sensor驱动中的回调函数应该是每一帧都会触发回调，例如在驱动中enable awb/af等回调函数后，替换对应sensor驱动
在应用层使用对应sample code，platform_source_code/sample/get_isp_data，选择对应sensor如imx415，会自动每帧触发对应回调函数中打印，在相应的回调函数中通过i2c读写sensor寄存器
另外应用程序获取设置isp的相关参数，在x3上是使用上述链接中ISP图像系统中的接口来实现。
我们的应用用的是tuning_tool，不是我们自己写的代码，这个应用调用的是libcam.so中的相关接口去拿isp信息的，我们也没动过。这个过程在J3上是验证OK的，只是到X3时，就出了上述问题
在x3开发板上用tuning tool的hobotplayer测试，userspace control回调也是正常的，使用的tuning tool程序路径platform_source_code/hbre/sensors/imx415
请问您编译时lunch先的是那一个？
我们现在的问题原因确定是/dev/sensor_ctrl这个节点ioctl调用有问题，kernel中的log也打出来了，不知道是不是我们编译时的配制选的不合适导致的访问权限问题
我们用的是2G 存储，以上选项我们选的是0，请问您那边选的是几？
您好，看到您run的结果了，功能是通的。但我们这边现在ioctl还是那个问题，所以有些信息想和您那边拉齐一下：1 您那边的软件用的是那个版本？我们用的是X3_20230128这个版本
2 您那边编译时lunch选择的是那个工程？我们选的是0，2G emmc
谢谢您的支持，这个问题比较着急，现在无法做tuning,还请帮忙再多多支持一下，谢谢！！
1.sdk使用版本Version_20230128
2.编译选项根据使用的具体开发板选择配置文件，参考 4.1. 环境搭建及编译说明 — X3 用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)
那我们的版本和您那边的是一样的，编译选项也是按文档说明中选的。
现在我们在kernel中打log，发现下面这个地方有问题，这里面的sensor_update事件一直没更新，导致wait_event超时，返回的-1，我们也在看这块，但对于这块的逻辑不太熟悉，您能帮忙给看看么？谢谢
先确认用git isp data的参考代码或hobot player能正常拿到yuv图像，再集成sensor驱动中的回调
您好，我们可以用hobotplay抓到yuv和raw图的
您说的”再集成sensor驱动中的回调“是指的awb 和ae 的userspace control接口么？这个我们已经加了
看这里回调函数命名和enable和参考代码都有些差异，回调函数应该按照文档中的定义实现：
aexp_gain_control，aexp_gain_control，awb_control，af_control等，可以先单独使能其中一个函数确认是否正常，如果有多个回调需要使能，类似这样*enable = HAL_GAIN_CONTROL | HAL_LINE_CONTROL打开