你好：
在使用图像resize时，有以下情况和问题，请求咨询：
1、我们板端需要跑多个AI模型，每个模型的输入size不同。上层（即AV媒体层）传来的YUV图是1080P，我们就需要resize到各个模型的大小。
我们阅读了文档，调用了 hbDNNResize 接口。单独测试该接口，从1080P resize到832*480，耗时在4-5ms，表现可以。但是当板子系统整体启动后，resize耗时跳变，最大耗时有20ms。我们推测，系统整体跑起来后，可能底层资源有竞争或者等待，导致耗时较大。
（1）上述这个推测是否是对的？
（2）hbDNNResize接口，看是放在 BPU SDK API文档中，这是否意味着该接口底层走的是BPU资源做resize？
（3）看到有 hbDNNRoiInfer 接口，可从大图抠roi缩放到指定大小。这里缩放用的resizer是加速硬件模块，这个resizer和BPU是什么关系？和hbDNNResize底层资源是一样的吗？
2、咨询了地平线技术服务人员（微信群），建议我们用“硬件金字塔”来做resize。
看了媒体系统接口手册.pdf，发现“硬件金字塔”出现在VPS模块。
有以下问题咨询：
（1）我们主要是从1080P缩小到832*576/256*256，是走IPU好，还是PYM好？这2个硬件哪里能力更好些？感觉PYM缩放有限制某些分辨率不行的。
（2）IPU：是否是单独的专用于图像处理的硬件？和BPU的resize有什么区别呢？
（3）VPS的group，文档提到最多创建8个。这8个是说在一个进程内最大创建8个？还是按板子整体系统算（比如A进程创4个，B进程最多只能创4个）？
（4）我们咨询了我司AV媒体层同事，他们上层已经用了VPS资源，group id号用的0 2 3 4 5。那我们跑AI算法模型时做resize，使用group id(7)就是可以的吗？
（5）这样做是否推荐：即AV媒体层用VPS，然后我们AI这边也去用VPS。之所以这样问，是看了媒体手册文档，感觉VPS是比较专门针对于媒体业务，即从sensor图像-ISP处理-VPS处理-给到后续。我们AI这么去用一下子，是否会干扰上层AV媒体层？
以上问题，盼解答。
