存在问题：
- 舜宇CP3AM型号rgbd相机通过转接板(电路图如下)连接至X3PI的MIPI口，检测不到I2C设备。同时把RGBD模组中单个RGB相机和单个TOF相机分别连接至MIPI口也检测不到设备。
- 使用机器人平台的rgbd_sensor的ros节点也有如下图所示的报错。
1.硬件获取渠道：舜宇CP3AM型号rgbd相机-
2.当前系统镜像版本：ubuntu20.04-
4.问题定位：无法获取rgbd相机i2c地址，并且直接使用官方demo也出现错误-
5.开发的demo/案例：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_tros/quick_demo/demo_sensor/rgbd_sensor.html 中的流程-
6.需要提供的解决方案：正确的转接板电路(如果下面电路有问题的话)，正确调用rgbd模组的方法。
