1.芯片型号:J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.49
3.问题定位:编译报错
4.问题具体描述:你好,我在使用OE包对PointPillars模型进行编译生成hbm文件时,出现报错,如下面截图所示,请问怎么解决?
这里使用的是自己数据,浮点训练,量化训练都没报错,但是最后一步编译就报错了。
1.芯片型号:J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.49
3.问题定位:编译报错
4.问题具体描述:你好,我在使用OE包对PointPillars模型进行编译生成hbm文件时,出现报错,如下面截图所示,请问怎么解决?
这里使用的是自己数据,浮点训练,量化训练都没报错,但是最后一步编译就报错了。
你好,请查看一下编译的out_dir目录下是否生成了hbir文件,如果生成了,麻烦提供一下
编译输出没有hbir文件,没有任何输出,还有其它解决办法吗?
从报错来看是实际data 的size 与给定的 shape 不一致,需要你这边检查一下代码,还有,请问你对PointPillars模型源代码做了哪些修改啊?
输入为(N,7)维度的数据,调试发现,好像只能输入(N,4)维的才可以编译成功。地平线提供的PointPillars参考算法是不是只支持4维的点云输入?
是的,由于编译器的限制,PointPillars参考算法只支持4维的点云输入; 我们也释放了支持5维点云输入的centerpoint参考算法,路径为/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/configs/detection/centerpoint
好的,清楚了,谢谢。题外话,地平线后面会计划支持更多维度点云的输入吗?
你好,暂时没有支持更多维度点云输入的计划,不过近期将会发布支持5维点云输入的lidar多任务参考算法,请关注参考算法发布帖https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon\_j5\_reference\_package\_release/index.html
地平线工具链在持续迭代优化,为了给您提供更好的服务,希望您能抽出3分钟左右的时间,将您在使用工具链期间的感受和建议告诉我们,您的宝贵意见对我们很重要,非常感谢!
**问卷链接:**https://wenjuan.feishu.cn/m/cfm?t=st64p6krU3Ji-yvhv
好的,谢谢你的回复。问卷链接之前提交过了,希望地平线后面能提供多模态BEVFusion参考算法就更好了,非常感谢。
不客气~问卷会长期针对发帖的伙伴,后期如果有新的建议/吐槽,欢迎填写问卷哈,一段时间会有人整理一次