在运行TROS手册中的rviz2进行数据展示的demo时由于电脑只安装了虚拟机在测试时虚拟机没有接收到x3派上发布的节点信息，后面经过排查发现是x3派和虚拟机不在同一网段下造成的，于是经历了一段时间的痛苦的配网最终实现了该demo应有的效果。
- 虚拟机设置
虚拟机与主机采用桥接模式，相关设置如下：
同时在虚拟机内部进行如下设置：
- x3派设置
方法一：修改interfaces文件
设置x3派IP为静态模式，并保证网段和虚拟机的网段相同
方法二：命令行设置
输入命令：ifconfig eth0 “xxx.xxx.xxx.xxx”
上述设置之后运行ifconfig更改成功
- 主机设置
将主机的以太网的IP地址也设置为同虚拟机处于同一网段
最后实现三者相互ping通，运行RVIZ的demo，即可实现效果
