ROS2-NAV2导航launch启动报错：Caught exception in callback for transition 10

应用开发 机器人开发
1

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：淘宝

2.当前系统镜像版本：Linux version 4.14.87 (root@horizon-System-Product-Name) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)) #1 SMP PREEMPT Thu May 25 10:53:03 CST 2023

3.当前天工开物版本：没使用用 未知

4.问题定位：ROS2-nav2 launch 启动到最后报错：

:Caught exception in callback for transition 10

:: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory

求指导解决

745×446 0 Bytes

5.开发的demo/案例：ROS2-NAV2导航

6.需要提供的解决方案：

2

您好，请问是否有按照TogetheROS.Bot手册内容安装相关依赖？并且在root权限下运行功能？