用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
请问购买RDK X3配套的相机，官方推荐的店铺卖的mipi相机是IMX219，为什么hobot-multimedia-samples demo示例里更多的是F37和IMX415
反而在hobot-camera下面有这几个camera的configs
f37 gc4663 imx219 imx477 ov5647
这里没有IMX415
所有，是哪一款相机可以直接跑指导文档里的所有camera/media相关的demo？
另外，我在这个帖子下面发现一个回复
make例程sample_usb_cam_4k60出现问题
https://developer.horizon.ai/forumDetail/173442588425246736
你好，需要module+官方载板 才可以实现，X3派不支持该操作
请问
/app/multimedia_samples下的几个程序，有些camera的sample是RDK X3不能跑的是吗，只能RDK X3 MD底板和模块板可以？
hobot-camera库目前支持的sensor是比较多的。multimedia_samples下的示例我们也在开发支持和hobot-camera一样的sensor类型。
当前如果你使用的是RDK X3 硬件，那么F37 和 GC4663支持的示例最多的。
sample_usb_cam_4k60示例存在问题，还在解决中，其中使用的imx415可以先不用关心。
你好，都是可以跑的，gc4663等都是支持的，可以参考这里哈 配件页 (horizon.cc)
如果购买了imx219的sensor，修改示例程序中添加摄像头的这几个info从哪里取，淘宝技术支持提供吗
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sample_usb_cam_4k60 使用说明
如果有新sensor需要调试，请参考 src/camera 目录下的源码文件，对应添加一个新的sensor配置即可。
以IMX415的camera_imx415.cpp为例说明关键代码，需要添加MIPI_SENSOR_INFO_S、MIPI_ATTR_S、VIN_DEV_ATTR_S、VIN_PIPE_ATTR_S、VIN_DIS_ATTR_S、VIN_LDC_ATTR_S的新sensor结构体变量：
你好 我想请问一下如果我想用F37的摄像头跑 最后sample_usb_cam_4k60这个事例，除了把F37的sensor加进去还需要修改些什么呢，它链接的库以及它的配置json那些需要怎么改呢。
好的，了解了，感谢
你好，219可以直接使用的，咱们是准备自己适配新的sensor？这种工作量比较大，一般会找合作伙伴一起适配
219可以使用-》但是我看app/multimedia-samples/sample_usb_cam_4k60的源码里，默认提供的是imx415的适配，
sample_usb_cam_4k60/run_usb_cam_imx415.sh 执行脚本和lib用的是libimx415，
我如果买了imx219的sensor，mipi接好后，这个程序会兼容219是吗？程序把219认为是415去跑？
我的理解是要改动相关的config和219的lib吧
所以，我们的目的是跑4k？还是就跑这一个事例呢
就是确认买个摄像头，能跑所有的示例，需要自己修改的不多。因为我看淘宝目前推的都是imx219,447。所以问下，跑相关的示例是不是还需要改动很多。
跑示例当然是为了后续的pipeline的研究