9月19日版本系统mipi摄像头demo报错

板卡使用 新手上路
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2.0.0 (2023年9月19日下载，已经apt upgrade所有）

mipi摄像头官方示例，运行官方示例时报错，mipi摄像头初始化失败，不清楚是不是mipi摄像头坏了

cd /app/pydev_demo/03_mipi_camera_samplesudo python3 mipi_camera.py

其他的尝试：

在1.0板子上使用8月30日下载的系统的卡报错

在2.0板子上使用9月19日下载的系统的卡报错

在1.0板子上使用9月19日下载的系统的卡报错

复现概率：必现

软件上是否有做自定义修改：未作修改

1228×1080 0 Bytes

1706×1280 0 Bytes

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我之前7月17日下的镜像，我们做了imx327的驱动，将libhbspdev.so 拷贝到开发板的/usr/lib/下，将libimxf327.so 和libimx327_linear.so 拷贝到开发板的/usr/lib/sensorlib/下。摄像头正常工作。

我是9月20日下的镜像，将libhbspdev.so 拷贝到开发板的/usr/lib/下，将libimxf327.so 和libimx327_linear.so 拷贝到开发板的/usr/lib/sensorlib/下。摄像头不正常工作了，

cd /app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample

sudo python3 mipi_camera.py

报错如下：

sunrise@ubuntu:/app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 mipi_camera.py

Traceback (most recent call last):

File “mipi_camera.py”, line 13, in

from hobot_vio import libsrcampy as srcampy

ImportError: /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/hobot_vio/libsrcampy.so: undefined symbol: _ZN8srpy_cam9VPPCamera10OpenCameraEiiiiP21x3_sensors_parametersPiS3_

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我这个不知道咋的就试成功了，你这个驱动的问题建议去“硬件开发”下面发一个求助帖，让专业的工程师为您解答一下