- 系统软件版本： x3_ubuntu_v1.1.7
- 问题涉及的技术领域： 操作系统
- 问题描述：在使用tros编译功能包时(colcon build),出现报错：
CMake Error at CMakeLists.txt:49 (find_package):
By not providing “Findrviz_common.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project
has asked CMake to find a package configuration file provided by
“rviz_common”, but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by “rviz_common” with
any of the following names:
rviz_commonConfig.cmake
rviz_common-config.cmake
尝试通过sudo apt-get install ros-foxy-rviz-common安装，报错：
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-foxy-rviz-common : 依赖: ros-foxy-rviz-ogre-vendor 但是它将不会被安装
依赖: libqt5opengl5 但是它将不会被安装
依赖: qtbase5-dev 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-geometry-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-rclcpp 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-rviz-rendering 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-sensor-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-std-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-tf2 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-tf2-geometry-msgs 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-tf2-ros 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
出错的原因是系统源的问题还是tros是ros-foxy的基础版不包含rviz\tf\rclcpp等所需内容？
这个问题如何解决呢？