x3板sudo apt-get install报错

  1. 系统软件版本: x3_ubuntu_v1.1.7
  2. 问题涉及的技术领域: 操作系统
  3. 问题描述:在使用tros编译功能包时(colcon build),出现报错:

CMake Error at CMakeLists.txt:49 (find_package):

By not providing “Findrviz_common.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project

has asked CMake to find a package configuration file provided by

“rviz_common”, but CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by “rviz_common” with

any of the following names:

rviz_commonConfig.cmake

rviz_common-config.cmake

尝试通过sudo apt-get install ros-foxy-rviz-common安装,报错:

正在读取软件包列表… 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息… 完成

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是

因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件

包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。

下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系:

ros-foxy-rviz-common : 依赖: ros-foxy-rviz-ogre-vendor 但是它将不会被安装

依赖: libqt5opengl5 但是它将不会被安装

依赖: qtbase5-dev 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-geometry-msgs 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-rclcpp 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-rviz-rendering 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-sensor-msgs 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-std-msgs 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-tf2 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-tf2-geometry-msgs 但是它将不会被安装

依赖: ros-foxy-tf2-ros 但是它将不会被安装

E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

出错的原因是系统源的问题还是tros是ros-foxy的基础版不包含rviz\tf\rclcpp等所需内容?

这个问题如何解决呢?

你好,rviz本身无法在X3上使用,可以通过pc端进行数据查阅,另外可以参考tros手册,进行ros包的安装

1.5 使用ROS2 package | TogetheROS.Bot用户手册 (horizon.cc)

好的,谢谢,请问x3上还不支持ros的哪些功能呢

基础功能都是没问题的,显示的不建议板端

好的谢谢