在RDK x3 上开两个终端，运行发布者和订阅者 是正常的。在PC上开两个终端，运行发布者和订阅者 是正常的。
但是在RDK x3 运行发布者，PC上运行订阅者收不到数据。RDK x3 的IP是 192.168.1.10，PC的IP是 192.168.1.2，互相能ping通，求解决？
已经解决，先对export ROS_DOMAIN_ID=x 进行设置，置于同一个域中。
你好，可以使用ros topic list 查看下局域网内的主题，是否可以检索到