rt，我尝试将我的yolo模型放入旭日派x3中，但它的运行效率很低，只有百分之10几的bpu占有，通过查看日志发现是最终输出层的预处理占用过多cpu算子，于是我吧detect层移除，使所有节点几乎都是bpu，但我的旭日派x3依旧只有百分之10几的bpu占用，我该怎么办？
您好，可以尝试使用多线程推理来提高BPU使用率，当然我们也有基于ROS2封装好的YOLOv5节点，已经使用C++和多线程优化过了：YOLO | TogetheROS.Bot用户手册 (horizon.cc)
这个我考虑过，但有俩个问题：1、目前百分之10，才fps，官方yolodemo是能跑百分百的，我在想是不是哪里不对
2、目前bpu虽然才只有百分之10，但cpu几乎快干爆了，top命令查到cpu有百分之90的占用，这明显不是一个纯bpu模型应该有的cpu占用量，而bpu又只用了百分之十，感觉这问题有点严重
您好，官方的YOLOv5s是tag为2.0的版本，tag为2.0的YOLOv5s的主干网络的所有层都是跑在BPU上的。您可以参考这篇文档：https://developer.horizon.cc/forumDetail/163807123501918330
呃呃，如何查看自己的网络是不是全在bpu层上跑？我通过check工具检查，我的应该也是在bpu上才是
在使用hb_mapper工具转化是，01脚本即可查看自己的模型的算子是否运行在BPU上
我通过01脚本，脚本告诉我全部算子正确在bpu上