YOLOV5 在地平线RDK X3的高效部署

可以先收集几百张看一下效果,根据情况进行迭代

可以麻烦指导一下吗

在那几个文件夹里找一找有没有utils把它移到根目录

你好,需要科学上网

你好 可以参考我们的modelzoo

python推理是正常的

不用tros也能达到30fps+吗?

你好需要自己搭建中间件,不建议

电脑没有装双系统,只有虚拟机上有Ubuntu系统,就想着用windows CPU 来训练了

这也是可以的

那如果使用windows cpu来训练的话是不是也不影响最后模型在机器人上的部署呢?

电脑是cpu的,但感觉使用cpu有点慢,如果pycharm ssh远程连接了学校的服务器,可不可以再重新create一个虚拟环境,安装GPU的pytorch来进行训练呢(不知道这个时候可不可以安装GPU的,以及按GPU来训练)

谢谢回复啦

解决了吗哥,咋解决的啊

我在这一步“量化模型效果验证:sh 04_inference.sh”可以正常推理

但是,“ python推理部署”的时候,出现这样的问题,这是怎么回事啊


使用rdk_model_zoo也是这样的结果:

你好,大概率是后处理的问题,看一下 inference和板端代码的区别,模型本身没问题的