地平线OE配套下载的GPU/CPU的Docker镜像.tar.gz如何使用？

开发与问题 Model Zoo
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  1. OE配套的Docker镜像下载

RDK用户手册算法工具链章节：https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/04_toolchain_development-
RDK Model Zoo：https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo-
社区资源中心：https://developer.d-robotics.cc/resource-
RDK X3 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_xj3_open_explorer_cn_doc/index.html-
RDK X3 OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/136488103547258769-
RDK Ultra 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html-
RDK Ultra OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/118363912788935318-
RDK X5 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/x5_doc-v126cn/index.html-
RDK X5 OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096384

  1. 安装Docker-
    网络上教程非常多，装上即可

  2. 使用docker加载

    sudo docker load --input docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.4.tar.gz

  3. 参考手册启动docker，此处以CPU Docker为例

    sudo groupadd docker
    sudo gpasswd -a ${USER} docker

    docker image list

打印以下结果

REPOSITORY                                    TAG       IMAGE ID       CREATED        SIZE
openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu   v2.6.4    467bc001d600   2 months ago   4.91GB

看着改，挂载的文件目录也看着改

docker run -it -v /宿主机目录:/容器目录 镜像名:版本号


docker run -it -v /home/sunrise:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu:v2.6.4


docker run --gpus all -it -v /home/sunrise:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu:v2.6.4

  1. 可能是最新的版本

    $ pip list | grep horizon

    horizon-nn 1.0.6
    horizon-tc-ui 1.23.4

    $ hb_mapper --version

    hb_mapper, version 1.23.4

X3 pi 本地挂在问题求助
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我部署到BPU上面提示版本为1.24.5，我现有的版本是1.24.3,如何安全升级呢