1.载板是RDK X3，使用了对应的算法工具链进行训练模型的量化-
2.在对Resnet18模型进行量化时，使用了训练并导出的ONNX模型，但对通过04.inference得到的结果与ONNX模型的结果不一致，将bin模型转移到载板上后也能观测到目标点一直处于同一个位置抖动。
工程控制论的思想就是局部可以不完美，最终完整架构设计更重要。
模型的输出有差异是正常情况，PTQ一定是有损的，抖动也是正常的。一般是往后送入滤波器，或者直接送入PID控制器。
同楼主，有解决方案请踢我一下
1.载板是RDK X3，使用了对应的算法工具链进行训练模型的量化-
2.在对Resnet18模型进行量化时，使用了训练并导出的ONNX模型，但对通过04.inference得到的结果与ONNX模型的结果不一致，将bin模型转移到载板上后也能观测到目标点一直处于同一个位置抖动。
工程控制论的思想就是局部可以不完美，最终完整架构设计更重要。
模型的输出有差异是正常情况，PTQ一定是有损的，抖动也是正常的。一般是往后送入滤波器，或者直接送入PID控制器。
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