1.开发板组装
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图中①处为配套 mipi 摄像头，通过 24 芯的 mipi 线与开发板的接口②连接；③处为串口，图中为 TTL 段，与开发板相连，另一端 USB 段与电脑相连。-
在电脑上需安装串口驱动：地平线资源中心
2.系统烧录
先下载 balenaEtcher 软件，并在此处下载 Ubuntu 系统镜像，并准备一个 SD 卡读卡器。将读卡器连接至电脑，打开 balenaEtcher ，选择刚才下载的镜像并烧录，烧录完成后将 SD 卡插回开发板。-
3.串口登录
先下载 MobaXterm 软件，选择 Session → New Session → Serial，选择开发板对应的串口，设置参数如下：
波特率（Speed）：921600 bps
数据位（Data bits）：8
停止位（Stop bits）：1
奇偶校验（Parity）：None
串口流控制（Flow control）：None
连接后，输入用户名和密码（ root 用户默认密码：root ），出现 Ubuntu 的 tty 终端，说明硬件环境配置成功。如需测试软件环境，可使用/app/目录下的测试程序-
