用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
之前使用的摄像头1，参考论坛中的刷爆30+fps文章运行yolov5 帧率稳定在30左右，
但我切换成摄像头2，运行同样的程序，只有20fps了，应该是摄像头的差别导致的，想问一下有没有什么方法让摄像头2帧率更高一点
你好，请检查摄像头发布图像的速度，可以使用ros2 topic hz /来检查，也可以查看dnn_node的日志的sub fps来检查。
用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
之前使用的摄像头1，参考论坛中的刷爆30+fps文章运行yolov5 帧率稳定在30左右，
但我切换成摄像头2，运行同样的程序，只有20fps了，应该是摄像头的差别导致的，想问一下有没有什么方法让摄像头2帧率更高一点
你好，请检查摄像头发布图像的速度，可以使用ros2 topic hz /来检查，也可以查看dnn_node的日志的sub fps来检查。