随着社会的发展和人口结构的变化，越来越多的家庭面临老龄化、单亲家庭和 双职工家庭等多样化的挑战。传统的家庭照料模式已经无法满足日益增长的需求， 因此，需要借助科技创新来提升家庭生活的质量和便利性。本项目旨在设计、开发 并推出一款智能居家陪伴机器人，通过整合先进的人工智能和机器人技术，提供多 功能的居家服务和个性化的用户体验，以满足用户在家庭生活中的各种需求。 该项目结合了多种先进技术，包括多模态感知、机械臂、YOLO算法、SLAM， 以及结合大语言模型的语音交互，致力于提供全方位的家庭照料、情感交流和智能 家居服务。通过多模态感知技术，机器人能够实时监测家庭环境的温度、气体浓 度、家庭成员状态等参数，保障家庭的舒适和安全。同时，机器人通过相机和雷达 的多传感器融合技术来保证自身定位的准确性。具备灵活性和精密控制系统的机械 臂能够协助老年人和儿童处理日常障碍和给予日常帮助，提高家庭照料的效率。 此外，采用YOLO算法实现了情绪识别、物体识别和手势识别功能，使机器人能 够更好的与人进行交互，增强家庭氛围和成员之间的互动，同时还能够配合机械臂 实现拾取和递送功能。 机器人还配备了基于大语言模型的语音交互功能，不仅可以提供情感陪伴，还 有点歌、天气预报等实用功能。 该项目不仅在家庭照料和情感交流方面具有广泛的应用前景，还具备一个合格 的智能家庭助手的所有功能，可以为用户提供全方位的服务和支持。 关键词：物联网，智能家庭助手，多传感器融合，机械臂，YOLO算法，SLAM， 语音交互