要开摄像头的程序怎么自开机启动?

板卡使用 新手上路
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要开摄像头的程序怎么自开机启动?已经按照官方给的教程配置，但是还是无法实现开机自启动

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您好，建议使用以下方式进行开机自启动：-
（1）利用rc.local脚本：https://developer.d-robotics.cc/rdk\_doc/System\_configuration/self\_start-
（2）利用系统服务：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/204825652464181760-
特别注意以下项目： （1）TROS带有USB或者MIPI摄像头的程序，OpenCV带有USB摄像头的程序，建议启动脚本前sleep(5)休眠5秒。-
（2）OpenCV带有imshow的程序，需要确保您是Desktop版本镜像，且已经通过export DISPLAY=:0.0设置窗口程序要输出的显示器。-
如果自启动设置失败，请优先检查：-
（1）优先检查自启动设置的pipeline，确保自启动设置是生效的。-
（2）获取程序启动的日志，排查程序自身的原因。

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求助问题请发在对应板块，当前板块是活动公告。关于开机自启动的问题可以查询Systemd相关资料，创建相关的Unit

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systemd - ArchWiki (archlinux.org)

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程序里休眠还是怎么休眠？我Opencv带usb摄像头和Hdmi输出的自启动成功但是不显示

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2667]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 28: import: command not found

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2668]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 29: import: command not found

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2669]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 30: import: command not found

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2670]: from: can’t read /var/mail/time

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2671]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 32: import: command not found

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2672]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 33: import: command not found

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2654]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 38: syntax error near unexpected token `(’

Oct 12 19:06:23 ubuntu a.sh[2654]: /home/sunrise/py/7_nb.py: line 38: `def signal_handler(signal, frame):’

Oct 12 19:06:23 ubuntu systemd[1]: Started LSB: Start your_service_name at boot time.我去看了都是我的头文件，单独运行的话是可以跑的，自启动找不到头文件

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你的启动命令错误，将python文件当初bash脚本启动了。请仔细思考自启动的逻辑，分别是什么样子的文件运行。