哈喽，大家好，我是徐国晟，为了更好的提升对SD卡的兼容性，我们升级了miniboot，为了让大家可以更好的使用，写了本篇教程，欢迎多多评论，有问题我们会及时支持！
升级方式一：使用命令升级
该方案需要进入系统，使用可以进入系统的SD卡，使用系统自带的命令进行升级：
#升级命令 rdk-miniboot-update
升级方式二
1. 硬件连接方式
2. 安装fastboot与串口驱动
- fastboot驱动下载链接：https://archive.d-robotics.cc/downloads/hbupdate/android\_hobot.zip
- 串口驱动下载链接：CH341SER.EXE - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
串口驱动安装较为方便，直接下载安装即可，fastvboot驱动使用需要稍微做一下配置，具体步骤如下：
3. 下载 烧录工具与最小启动镜像包 传送门：https://archive.d-robotics.cc/downloads/miniboot/rdk\_x5/
4. 解压升级工具与最小启动镜像包，并打开，按照下图方式配置，配置之前需要上电，获取串口信息
- 上电状态点击开始升级，首先log会提示重启，我们按照操作进行即可，重启之后烧录5~6 min，会显示烧录成功字样，如下图所示
以上就是两种升级方式的流程，大家升级遇到问题，欢迎随时评论，我们会及时解答！