国庆前一天（9.30号）收到了地瓜开发板RDK X5，买的8G版本，最近一直忙于工作，终于可以借着官方文档好好折腾一下了
RDK官方文档超全面，可以说有手就行，附上链接：D-Robotics RDK套件 | RDK DOC
配套的RDK X5的开发板硬件相关介绍地址：1.1.2 RDK X5 | RDK DOC
先两张效果图：
硬件环境：
强烈建议大家使用官方问的那个进行开发，官方写的真的很细，可以看到，是在手把手，用心教我们这样的初学者了，哈哈哈！
好马配好鞍、关于新手上路的指引：
RDKX5官方工具下载：资源中心
RDKX5官方推荐配件：配件页
同时、也借着着官方文档、开始正式折腾（学习）之路
step1：系统镜像少烧录
烧录之路一波三折，最后还是老老实实按照官方教程走通，
注意：
1、系统安装包下载之后先解压。解压之后用官方的教程：1.2.2 RDK X5 | RDK DOC 成功烧录
2、一开始刚开机质量绿灯、需要等一段时间，先等一会儿、如果没进系统、先重启试试，再不行，建议安官方教程使用串口工具看日志一个个解决
3、电源注意要好点，我使用15V（5V3A），板子正常情况是绿灯、棕色灯同时亮，才算是正常进入系统
4、小白前期可以使用desktop版本，有UI界面，方便快速熟悉系统，但后面真正开始、是必须使用sever版本，所以Linux命令行，该熟悉的、该学的，跑不掉
贴心附上官方开发文档的Linux指令大全：apt | RDK DOC
利用上自己的显示器，最终可算是顺利通电，成功联网，哈哈哈
step2：使用串口查看日志
这里有使用这个软件进行远程调试（官方推荐）；-
MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows
如果看不懂英文，可以使用这个仓库的release版本：
Releases · RipplePiam/MobaXterm-Chinese-Simplified-
关于串口设置：-
1、你需要安装串口驱动-
参考这里：CH340串口驱动的官网下载链接地址（包含各大操作系统平台）_ch340驱动官方下载-CSDN博客
或者使用官方贴心的工具汇：资源中心
工具中找到：串口驱动
下载安装就OK，如下图，安装好即可
2、安装好上述MobaXterm软件后，使用串口线链接板子-电脑，需要注意，设备管理器需要检测出com口，MobaXterm才能安装
正常的链接成功后：可使用ifconfig命令查询开发板IP地址，其中eth0、wlan0分别代表有线、无线网络-
step3：远程登录
建议参考官方文档：1.4 远程登录 | RDK DOC
这里不再赘述，或者你也可以看下这篇站内好文：RDK-X5 上手 + 远程工作环境搭建——整成我想要的样子！
感谢论坛佬友的分享，真的很细了，这里因为要赶时间，就直接放链接了，哈哈哈哈，后续有新更新一集个人有更细化的开发需求，再在此贴下持续更新。
step4：调通相机
这里使用以下相机（再买官方推荐的散热背夹，顺手一起购买的WHEELTECC100相机）它长这个样子-
这款相机直接免驱，安装即可使用
以下是相机参数
step5：使用闪连，用RDK Studio开发
参考教程：古月居 - ROS机器人知识分享社区
官方RDK Studio安装包下载地址：RDK Studio
安装好后，启动使用type-C线材链接RDK-X5板子和PC，网管信息图，可参考下图：
安装后，配置
连接后是试用Node-RED作手势识别（Node-RED支持浏览器打开，好评！）
这里使用YOLO实现视觉
参考官方文档：YOLO | RDK DOC
因为没跑通，明天补效果图；
总结：
1、软件都很方便，对小白友好、但文档也很细，单有些步骤比较抽象（也许是大佬得思维就是很跳跃）
2、硬件以及配套生态很棒，期待后续官方组织更好的教程，同时文档也补上（因为现在很全了，单有些细节还是需要开发者主动去了解，有点麻烦，有点试错和学习成本）
3、论坛的编辑器和图片布局不怎么好用，排版有点生硬，期待后续官方做更新优化，开发者好用同时有好的阅读体验才会愿意沉淀，不然都写在本地，不分享，是和官方愿景相悖的（苦笑.jpg）
4、不得不说，RDK-X5的板子用料和散热背夹，是真的帅
后续计划：
- 先熟悉RDK-X5板子，认识清楚板子性能和官方demo算法和AI教程，
- 使用RDK-X5作灵巧手和视觉图像应用开发，正好自己在参与也在负责机器人灵巧手项目，后续会持续更新RDK-X5应用于智能灵巧手方向的教程
- 很想手搓一个《铁甲钢拳》，好馋智元机器人的机器人开发者套件（通用人形套餐-），后续打算购入一套，整合RDK-X5做一些有意思的项目
灵犀X1镇楼
有感兴趣欢迎组队一起交流，共同进步，一起变得更强！（灵犀已购入，后续会持续更新，后续打算使用X100尝试作机器人开发环境移植，将灵犀X1原有的微主机方案，替代为X100方案）