我想要使用rn6752这个这个单路AHD转CSI的芯片，写了这个芯片的驱动，并配置了设备树。通过lsmod命令能看到rn6752的驱动，但是通过i2cdetect命令不能检查到这个芯片。后面有量产的需求，希望得到些帮助。
I2C开发使用手册最新的系统，参考手册的I2C开发章节来操作即可：https://developer.d-robotics.cc/rdk\_doc/Advanced\_development/linux\_development/driver\_development\_x5/driver\_i2c\_dev
设备树错了-
你设备树是怎么编译的 我的编译不过