hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 如何转 opencv cv::Mat

项目与案例 新手上路
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 系统软件版本： 3.0.0
  2. 问题涉及的技术领域：操作系统
  3. 问题描述： hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 如何转 opencv cv::Mat，有类似 cv_bridge::toCvCopy 的方法（sensor_msgs::Image转OpenCV的cv::Mat）
  4. 复现概率：必现

另外：Tros的接口手册怎么获取？

RDK X5支持的视频框架
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已解决：参考博客【ROS2】hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 转 opencv cv::Mat-