硬件如下：
设备的配置信息如下
# 但是在运行“ros2 launch hobot_audio hobot_audio.launch.py”是，检测到的不是配置的“hw:0,1”，而是“hw:0,0”,系统重启也不行，命令流程如下：source /home/sunrise/tros2_ws/install/setup.bashros2 launch hobot_audio hobot_audio.launch.py
系统刷的是官方镜像：-
https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_x3/rdk_os_3.0.0-2024-08-31/release/