如何添加地瓜apt源?

本人平台:rkd x5, ubuntu 22.04 + ros2/humble

问题:

nodehub里面很多库,apt install的时候,都显示无法定位到软件包。

请问如何在系统里添加地瓜的apt源?

系统里面会自带地瓜的源,乱了的话可以参考超哥的这篇帖子修改:RDK系列apt相关报错解决方法