驱动两个USB相机

项目与案例 新手上路
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 系统软件版本： 2.1.0
  2. 问题涉及的技术领域： 驱动
  3. 问题描述：我想驱动两个usb相机 有什么例程可以实现吗
  4. 复现概率：必现
  5. 提供必要的问题日志：
  6. 软件上是否有做自定义修改：否
当前USB相机是用sdk访问，日志里显示必须是ttyACM0，我们插了两个会乱，怎么固定USB
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你好，X3和X5的USB口是通过一个USB3.0接口hub出来的，第一个USB摄像头作为一个UVC设备会在声明时占掉所有的带宽，从而第二个摄像头在声明时就会取不到图像数据，需要使用modprobe uvcvideo quirks=128 命令限制 uvcvideo带宽占用，同时也要测试两路USB摄像头取流的图像不会超过一个USB 3.0的总带宽，推荐的图像数据是MJPEG@720p左右。

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[INFO] [1733145797.460511737] [usb_cam]: Starting ‘test_camera’ (/dev/video10) at 640x480 via mmap (mjpeg2rgb) at 30 FPS [swscaler @ 0x55b8ef42b0] No accelerated colorspace conversion found from yuv422p to rgb24. This device supports the following formats: Motion-JPEG 1280 x 720 (30 Hz) Motion-JPEG 640 x 480 (30 Hz) YUYV 4:2:2 1280 x 720 (10 Hz) YUYV 4:2:2 640 x 480 (15 Hz) [INFO] [1733145797.552100439] [usb_cam]: Setting ‘white_balance_temperature_auto’ to 1 [INFO] [1733145797.552317388] [usb_cam]: Setting ‘exposure_auto’ to 3 [INFO] [1733145797.575040904] [usb_cam]: Setting ‘focus_auto’ to 0 unknown control ‘focus_auto’ terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Unable to start stream

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您好 限制带宽过后会不会导致帧率过低？或是传输速率变化

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如果我使用一个mipi相机和一个usb相机 还会出现这种情况吗

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mipi和USB不会