用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
- 系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得) 3.1.0
- 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 其他
- 问题描述：使用x5的开发板，用d435传感器跑orb-slam3时，使用orb的特征描述子就可以，但使用superpoint不行。运行就报错，需要教程怎么跑起来superpoint；
- 复现概率：必现
- 提供必要的问题日志：
- 软件上是否有做自定义修改：无
按照官方教程操作，打算测试orb-slam3，但使用superpoint报错。
https://developer.d-robotics.cc/rdk\_doc/Robot\_development/boxs/function/orb\_slam3