在根据https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266442573995170185这个教程运行deepseek发现模型输出一段时间后就开始一直输出G。板卡用的是RDK X5,8G内存,模型用是该教程网盘里的模型。

社区求助贴发帖建议
基础信息
1. 板卡型号及板卡外观图片
RDK X3,RDK X3 Module,RDK X5,RDK X5 Module,RDK Ultra,RDK S100,等等
2. 系统软件版本: 提供 sudo cat /etc/version
命令和 sudo rdkos_info
命令的返回结果
3. 问题涉及的技术领域
硬件开发 / TROS (TogetheROS.Bot)/ 算法工具链 (OpenExplore)/ 多媒体开发
Linux开发 (驱动,RDK OS)/ RDK Studio / 其他
4. 问题描述:
- 复现概率:必现、高、中、低,并描述大致的概率数值
- 已进行的排查措施、分析及结果:尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果
- 搜索一下论坛是否有相关的案例
- 如果涉及到社区的资源或者第三方资源,请尽可能提供资源的网址
- 功能异常,先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异,修改不多的情况下直接用对比软件先对比
- 提供必要的问题日志
常见问答100条: https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/QYfCddrK8o2IIJxVUypcv3b7nsf
多媒体相关问题发帖请参考:https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266441979142197461
TROS 问题基础排查
确保您的tros软件包都是最新的:一些问题在新版本中已经被修复,在apt update确保有地瓜的apt源“archive.d-robotics.cc”后进行apt upgrade。在提问时也请使用apt list | grep tros*
、apt show tros*
命令提供您的软件包版本。
尝试定位问题出现的node:参考对应功能报的launch,将日志级别改为debug,重新运行,定位出现问题的node,并提供具体的ros2日志。一般tros的launch处于/opt/tros/share//launch
目录下。ros2 日志一般在/root/.ros/log/
目录下,排查前可以先rm -rf /root/.ros/log/*
清空这个目录,再运行功能包收集日志。
重新安装相关的tros功能包:如果launch或者其他功能改乱了可以重装tros的软件包,利用apt重装tros软件包的一般步骤为,以hobot_usb_cam
为例,先apt list | grep *hobot*
定位软件包的名称,然后apt remove tros-hobot-usb-cam
,然后在apt update
确保有地瓜的源“archive.d-robotics.cc”后进行apt install tros-hobot-usb-cam
重新安装tros的包。
算法工具链 问题基础排查
你好,提问请附上您的转化环境的horizon_nn(pip list | grep horizon)包版本,Python(py38/py310/py312)版本,onnx模型,yaml配置文件,编译使用命令,hb_mapper*.log等相关文件。很多问题在一两年前就已经解决,1.0.0的Docker的环境和手册入门章节安装conda中的环境都比较古老,请参考对应的OpenExplore发布帖子,下载对应的最新的Docker和OpenExplore包。
社区算法资源(Open Explore)
RDK X3 算法工具链社区手册:https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_xj3_open_explorer_cn_doc/index.html
RDK X3 OpenExplore 产品发布:https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/136488103547258769
RDK Ultra 算法工具链社区手册:https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html
RDK Ultra OpenExplore 产品发布:https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/118363912788935318
RDK X5 算法工具链社区手册:https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/x5_doc-v126cn/index.html
RDK X5 OpenExplore 产品发布:https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096384