用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
社区求助贴发帖建议
基础信息
1. 板卡型号及板卡外观图片
RDK X3，RDK X3 Module，RDK X5，RDK X5 Module，RDK Ultra，RDK S100，等等
2. 系统软件版本： 提供 sudo cat /etc/version 命令和 sudo rdkos_info 命令的返回结果
3. 问题涉及的技术领域
硬件开发 / TROS （TogetheROS.Bot）/ 算法工具链 （OpenExplore）/ 多媒体开发
Linux开发 （驱动，RDK OS）/ RDK Studio / 其他
4. 问题描述：
- 复现概率：必现、高、中、低，并描述大致的概率数值
- 已进行的排查措施、分析及结果：尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果
- 搜索一下论坛是否有相关的案例
- 如果涉及到社区的资源或者第三方资源，请尽可能提供资源的网址
- 功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比
- 提供必要的问题日志
常见问答100条: https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/QYfCddrK8o2IIJxVUypcv3b7nsf
多媒体相关问题发帖请参考：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266441979142197461
TROS 问题基础排查
确保您的tros软件包都是最新的：一些问题在新版本中已经被修复，在apt update确保有地瓜的apt源“archive.d-robotics.cc”后进行apt upgrade。在提问时也请使用apt list | grep tros*、apt show tros*命令提供您的软件包版本。
尝试定位问题出现的node：参考对应功能报的launch，将日志级别改为debug，重新运行，定位出现问题的node，并提供具体的ros2日志。一般tros的launch处于/opt/tros/share//launch目录下。ros2 日志一般在/root/.ros/log/目录下，排查前可以先rm -rf /root/.ros/log/*清空这个目录，再运行功能包收集日志。
重新安装相关的tros功能包：如果launch或者其他功能改乱了可以重装tros的软件包，利用apt重装tros软件包的一般步骤为，以hobot_usb_cam为例，先apt list | grep *hobot* 定位软件包的名称，然后apt remove tros-hobot-usb-cam，然后在apt update确保有地瓜的源“archive.d-robotics.cc”后进行apt install tros-hobot-usb-cam重新安装tros的包。
算法工具链 问题基础排查
你好，提问请附上您的转化环境的horizon_nn（pip list | grep horizon）包版本，Python（py38/py310/py312）版本，onnx模型，yaml配置文件，编译使用命令，hb_mapper*.log等相关文件。很多问题在一两年前就已经解决，1.0.0的Docker的环境和手册入门章节安装conda中的环境都比较古老，请参考对应的OpenExplore发布帖子，下载对应的最新的Docker和OpenExplore包。
社区算法资源（Open Explore）
RDK X3 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_xj3_open_explorer_cn_doc/index.html
RDK X3 OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/136488103547258769
RDK Ultra 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html
RDK Ultra OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/118363912788935318
RDK X5 算法工具链社区手册：https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/x5_doc-v126cn/index.html
RDK X5 OpenExplore 产品发布：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096384