用户您好，请详细描述您所遇到的问题：-
现在使用的RDK鸡西人双目相机模组，在X5板上，使用如下代码，修改cam_id，都是调用的一个相机，如何同时调用两个相机
import sys-
import time-
import cv2-
from hobot_vio import libsrcampy as srcampy-
import numpy as np-
def test_single_camera(cam_id=0):-
“”“-
打开一个相机，并实时显示图像-
:param cam_id: 相机 ID（MIPI 通道），默认为 0（相机 1），可以改为 1（相机 2）-
“””-
cam = srcampy.Camera()-
ret = cam.open_cam(cam_id, -1, 30, 1920, 1080) # 设置相机采集所用的参数-
print(f"Camera {cam_id} open_cam return:", ret)-
if ret != 0:-
print(f"Error: 无法打开相机 {cam_id}")-
return-
# 实时显示相机画面，按 `q` 退出-
while True:-
origin_image = cam.get_img(2, 1920, 1080)-
nv12 = np.frombuffer(origin_image, dtype=np.uint8).reshape(1080 * 3 // 2, 1920)-
bgr = cv2.cvtColor(nv12, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)# COLOR_YUV420sp2RGB-
if bgr is not None:-
cv2.imshow(f"Camera {cam_id}", bgr)-
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q’):-
break-
# 关闭相机-
cam.close_cam()-
print(f"Camera {cam_id} closed. Exiting…")-
# 关闭窗口-
cv2.destroyAllWindows()-
# 运行单相机测试（默认加载相机 1，可改 cam_id=1 选择相机 2）-
for cam_id in [0, 1, 2, 3]:-
print(f"尝试打开 Camera {cam_id} …")-
test_single_camera(cam_id)-
社区求助贴发帖建议-
基础信息
1. 板卡型号及板卡外观图片
RDK X3，RDK X3 Module，RDK X5，RDK X5 Module，RDK Ultra，RDK S100，等等
2. 系统软件版本： 提供 sudo cat /etc/version 命令和 sudo rdkos_info 命令的返回结果
3. 问题涉及的技术领域-
硬件开发 / TROS （TogetheROS.Bot）/ 算法工具链 （OpenExplore）/ 多媒体开发
Linux开发 （驱动，RDK OS）/ RDK Studio / 其他
4. 问题描述：-
- 复现概率：必现、高、中、低，并描述大致的概率数值
- 已进行的排查措施、分析及结果：尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果
- 搜索一下论坛是否有相关的案例
- 如果涉及到社区的资源或者第三方资源，请尽可能提供资源的网址
- 功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比
- 提供必要的问题日志
常见问答100条: https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/QYfCddrK8o2IIJxVUypcv3b7nsf-
多媒体相关问题发帖请参考：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/266441979142197461-
TROS 问题基础排查
确保您的tros软件包都是最新的：一些问题在新版本中已经被修复，在apt update确保有地瓜的apt源“archive.d-robotics.cc”后进行apt upgrade。在提问时也请使用apt list | grep tros*、apt show tros*命令提供您的软件包版本。
**尝试定位问题出现的node：**参考对应功能报的launch，将日志级别改为debug，重新运行，定位出现问题的node，并提供具体的ros2日志。一般tros的launch处于/opt/tros/share//launch目录下。ros2 日志一般在/root/.ros/log/目录下，排查前可以先rm -rf /root/.ros/log/*清空这个目录，再运行功能包收集日志。
**重新安装相关的tros功能包：**如果launch或者其他功能改乱了可以重装tros的软件包，利用apt重装tros软件包的一般步骤为，以hobot_usb_cam为例，先apt list | grep *hobot* 定位软件包的名称，然后apt remove tros-hobot-usb-cam，然后在apt update确保有地瓜的源“archive.d-robotics.cc”后进行apt install tros-hobot-usb-cam重新安装tros的包。