zzjvn
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ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example_feedback.launch.py dnn_example_config_file:=config/yolov8segworkconfig.json dnn_example_image:=config/test.jpg-
运行官方例程是没问题的，但是吧模型改成modelzoo当中下载过来的就会出现报错：-
[ERROR] [example-1]: process has died [pid 4822, exit code -11, cmd ‘/opt/tros/humble/lib/dnn_node_example/example --ros-args --log-level info --ros-args --params-file /tmp/launch_params_icpjgblf --params-file /tmp/launch_params_ecz4wy41 --params-file /tmp/launch_params_25l8qhvu --params-file /tmp/launch_params_uzhwbix6 --params-file /tmp/launch_params_carci6mj’].
板子上例程的bin：-
下载的yolov8s_instance_seg_bayese_640x640_nv12_modified
报错.txt-
yolov8_seg.txt-
yolov8n_seg_640x640_nv12.txt
你好，wget下来的bin模型没有做输出头的调转，可以在对应的workconfig.json文件中设置order选项来调转输出头顺序。
就是TROS对应的文档，看那个config就会改了。索引逻辑就是output[order[i]]。现在应该是在Model Zoo里面按照README在导出onnx的时候就调转好
zzjvn
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我把顺序改成和板子上的例程bin一样的顺序还是出现一样的报错，并通过hrt_model_exec model_info --model_file 检查了两个bin，顺序是一样的，上传到了附件，希望能帮我看下：-
这个是板子上的：yolov8n_seg_640x640_nv12.txt-
这个是会报错的：yolov8n_seg.txt
zzjvn
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不一样的就只是clases的输出头的分布是NCHW而不是NHWC，如何修改呢
zzjvn
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哦解决了，只需要删除最后一个基地的反量化节点就行了
hjkl
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你好可以问下“删除最后一个基地的反量化节点”是什么意思吗 ？是用hb_model_modifier指令删除output[5]吗?
