开启aurora930相机，实时显示深度图像的发布的消息，发现都是0，只有从rviz里显示的深度图像是正常的
你好，目前没有从您的描述中发现RDK板卡的相关信息，也没有发现按照发帖规范所需要提供的相关信息。如果只是这款产品的问题，这款产品不由社区发布和维护，寻求这款产品对应的厂家的帮助或许可以更好的解决您的问题。希望这条回答可以帮助到您，祝您生活愉快。
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