运行tros的yolo节点报错

RDKX3派的tros版本为humble,运行yolov的节点时,指令为

source /opt/tros/setup.bash  # 配置tros.b环境
export CAM_TYPE=mipi  # 配置MIPI摄像头
# 启动launch文件 ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py dnn_example_config_file:=config/yolov2workconfig.json dnn_example_image_width:=480 dnn_example_image_height:=272

报错如下:[example-3] [WARN] [1743596736.651802673] [dnn_example_node]: Recved img encoding: nv12, h: 240, w: 320, step: 320, index: 37, stamp: 1743596735_768866000, data size: 115200, comm delay [882.9153]ms

[example-3] /opt/tros/humble/lib/dnn_node_example/example: symbol lookup error: /opt/tros/humble/lib/aarch64-linux-gnu/libdnn_node_example_component.so: undefined symbol: _ZN8hobot_cv14hobotcv_resizeERKN2cv3MatEiiRS1_ii

[ERROR] [example-3]: process has died [pid 13950, exit code 127, cmd '/opt/tros/humble/lib/dnn_node_example/example --ros-args --log-level warn --ros-args --params-file /tmp/launch_params_ffcgygnt --params-file /tmp/launch_params_1z3o48xa --params-file /tmp/launch_params_35xzr_wz --params-file /tmp/launch_params_m5nloh6f --params-file /tmp/launch_params_hl3g1bht'].

提示在画面中找不到待识别的物体:[websocket]: Websocket did not receive AI data! Please check whether the AI data publisher still exists by 'ros2 topic info hobot_dnn_detection'!

更换自己的模型,将物体移到摄像头面前后依然相同报错

您好,请问如何解决的,我在rdkx3上运行官方例程都在报这个错误,也是[example-3] /opt/tros/humble/lib/dnn_node_example/example: symbol lookup error: /opt/tros/humble/lib/aarch64-linux-gnu/libdnn_node_example_component.so: undefined symbol: _ZN8hobot_cv14hobotcv_resizeERKN2cv3MatEiiRS1_ii

如果有bin模型,需要通过hrt_model_exec model_info --model_file 去提供bin模型的输入输出信息

你好,请按照发帖规范提供板卡信息,同时需要详细描述您对json的修改。基于现在的信息,我给的回答只能是TROS发布经过QA测试,不会存在使用上的问题,请检查您的操作是否符合手册规范。希望这能帮助到您,祝您生活愉快。

您好 你解决了吗 我也是这个问题