尝试跟着SLAM建图教程。
pc端和RDK都是为22.04ubuntu，两个设备wifi都在手机热点下面。目前是完成了这节教程前部分的操作，可以控制仿真小车。但是在移动小车时，无法产生建图的图像，而一直显示实时的雷达点云。下面是各个终端展示。
gazebo仿真启动终端
RVIZ启动终端展示
RDK的tool_slambox(两个设备在同一个网段下)
但是不太清楚具体发生了什么。
求助：打开下图仿真环境出现以下错误怎么解决[ERROR] [spawn_entity.py-4]: process has died [pid 24682, exit code 1, cmd ‘/opt/ros/humble/lib/gazebo_ros/spawn_entity.py -entity burger -file /opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_burger/model.sdf -x -2.0 -y -0.5 -z 0.01 --ros-args’].
我后来在PC端同时运行了RDK端的py文件，只是将路径换为了ros，程序可以正常运行，建图没有问题，nav2也可以进行。那么问题成了在同一个网段下无法让RDK和PC通信。但是两个设备都挂到了手机热点下面，网段前三段都是一样的。不知道为啥。。。如果有解答的话，十分感谢。
铁铁,解决了吗,我也遇到相同的问题了
解决了嘛
如果使用的是vm虚拟机的话，nat模式下无法访问rdk