[mipi驱动][RDK X5][参数配置]

板卡使用 新手上路
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地瓜开发者您好，在使用RDK系列产品时出现的问题可以在社区提问。提问前，请务必阅读一下RDK开发者-社区大百科（LTS），你遇到的问题也许文档就能给你答案。

想请问一下，当前RDK_X5的hobot_mipi_cam驱动中，imx219相机驱动的分辨率能支持到3280*2464吗？我修改imx219_linear_1920x1080_raw10_30fps_2lane.c的参数配置后就无法成功获取到图像。

标题要求：标题需要包含基本的信息，以[问题分类][板卡类型][问题简述]的形式填写标题

当一个问题符合多个标签时，也可以提供多个标签

  • [图像算法][RDK X5][编译报错]
  • [语音算法][RDK X3][增加音频输入时长]
  • [语音算法][TROS][大模型][RDK X3 Module][启动异常]

[问题分类]：[多媒体][图像算法][TROS][语音算法][强化学习][大模型][激光雷达][算法工具链][Linux开发][RDK Studio][RDK Model Zoo][GitHub][… 其他 …]-
[板卡类型]：[RDK X3][RDK X3 Module][RDK X5][RDK X5 Module][RDK Ultra][RDK S100][… 其他 …]-

内容要求：rdkos_info信息必须提供，其他信息根据问题类别选择提供

  • 在附件中，提供 sudo rdkos_info 命令返回的结果，保存为 rdkos_info_xxxx.txt，以附件的形式放在帖子下。

详细描述预期结果和程序运行表现，描述与预期不符的地方

参考：提问模板 - RDK Model Zoo - 地瓜机器人论坛

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你好，参考Camera对象 | RDK DOC ，支持以下的分辨率

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之前我咨询过hobot_mipi_cam的帧率修改问题，回复是没有办法修改，只能保持30帧，请问这里如果要改为3264*2464@15fps的话，需要对配置参数做什么调整？imx219_linear_1920x1080_raw10_30fps_2lane.c中的

.mclk = 24,-
.mipiclk = 755,-

.linelenth = 3448,-
.framelenth = 2728,-
.settle = 30,

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你好可以运行launch时指定参数试试

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Tros不一定能取到3264*2464@15fps，可以调用python接口