- 波特率设置500K,刚开始正常接收，接收1分钟左右卡死；
- 查看can状态，发现接收错误，导致无法继续接收，总线用测试工具一直正常
- 上午静置一段时间未处理，再down up重启一下接口，无法接收数据，重启RDK X5,内核还初始化can失败，关机断电重启can初始化成功；
CAN的问题在3.2.3的系统中已经修复，可以在社区的上方的“资料”栏目来下载最新的系统。
目前建议更新的方式是在可以进入Ubuntu系统中，更新miiniboot后，烧录最新系统，然后在最新系统中再更新一次miniboot，避免系统和miniboot版本差异过大导致无法启动。
直接把sd卡换到另外块RDK X5的板子，跑了几分钟还没出现异常，之前的板子跑1分钟不到就异常；
can的问题在3.1.1的系统应该是完全修复了，如果有问题，也需要安装规范来提供信息，这样问题才能有效去推动解决，促进产品迭代，特别需要的是sudo rdkos_info命令返回的结果
你好，目前社区发布的最新的3.1.1系统都经过了完整的QA测试，原则上不会出现低级的问题，所以还请按照发帖规范提供板卡信息来进一步排查。