想做一个yolov8目标追踪的物品

如标题所言,我想做一个基于RDKX5做一个目标追踪的东西

目前,我已经可以使用USB摄像头在TROS上高效部署yolov8实现目标检测了,想知道下一步如何和驱动舵机是用板子的40pin还是用ROS驱动板,如果用ROS

具体以该怎么做,以及如何将检测到的目标实际位置信息传给舵机云台,有没有详细的教程指导一下


标题要求:标题需要包含基本的信息,以[问题分类][板卡类型][问题简述]的形式填写标题

当一个问题符合多个标签时,也可以提供多个标签

  • [图像算法][RDK X5][编译报错]
  • [语音算法][RDK X3][增加音频输入时长]
  • [语音算法][TROS][大模型][RDK X3 Module][启动异常]

[问题分类]:[多媒体][图像算法][TROS][语音算法][强化学习][大模型][激光雷达][算法工具链][Linux开发][RDK Studio][RDK Model Zoo][GitHub][… 其他 …]-
[板卡类型]:[RDK X3][RDK X3 Module][RDK X5][RDK X5 Module][RDK Ultra][RDK S100][… 其他 …]-

内容要求:rdkos_info信息必须提供,其他信息根据问题类别选择提供

  • 在附件中,提供 sudo rdkos_info 命令返回的结果,保存为 rdkos_info_xxxx.txt,以附件的形式放在帖子下。

详细描述预期结果和程序运行表现,描述与预期不符的地方

参考:提问模板 - RDK Model Zoo - 地瓜机器人论坛

rdkos_info .txt

从零开发机器人可以参考originbot的开发流程OriginBot智能机器人开源套件

好的哥,我看看