感觉被做局了,RDK X5在完成教程5.4.1时建图失败,来个高手救一下

59167533 · 2025 年5 月 10 日 13:00

RDK X5在完成教程5.4.1时建图失败

rviz中,只有雷达点云,而RDK X5的终端显示

CauchyKesai · 2025 年5 月 30 日 00:13

B站古月居ROS2入门21讲，免费的，质量非常高

CauchyKesai · 2025 年5 月 30 日 00:12

你好，这部分是公开的一些功能包，要不在网上搜一些教程来看呢？

40552295 · 2026 年1 月 29 日 02:47

有个蛋。。。。。。。。。。

Marcelo6151 · 2026 年1 月 29 日 03:44

你好，这里的“公开功能包”是指 slam_toolbox 确实是 ROS 社区中非常成熟的开源方案。它是目前 ROS 2 Humble 版本中官方推荐的 2D SLAM 工具，你可以参考其官方文档了解底层参数逻辑：