感觉被做局了,RDK X5在完成教程5.4.1时建图失败,来个高手救一下

RDK X5在完成教程5.4.1时建图失败

rviz中,只有雷达点云,而RDK X5的终端显示

B站古月居ROS2入门21讲,免费的,质量非常高

你好,这部分是公开的一些功能包,要不在网上搜一些教程来看呢?