上位机图像显示求助

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各位大佬，请问一下上位机无法正常显示实时图像，只有一张图片，报错信息为Error decoding image: Unsupported encoding jpeg，虚拟机可以订阅到/image话题，上位机显示编码错误，请问应该如何解决？

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你好，可以检查一下你的图像类型是否为上位机支持的消息类型？

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你好，我么检查过，是支持的，但是上位机还是显不出来

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佬，我们也是一样的情况，我也检查了消息类型，是和教程里一样的sensor_msgs/msg/Image，也能正常的订阅和发布节点，但是也显示不出来，请问该怎么解决呀

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你好，需要检查 的时ros消息类型

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你好，我们在虚拟机和MobaxTerm中查看的节点名称都是/image，请问应该怎么办？

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这边建议您先将基础ROS知识掌握 ROS2中文网 | ROS2 中文网

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可以查看验证上位机允许接受的消息类型 以及 图像格式

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图像格式用的jpeg，查过了，都是支持的呀，

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你的消息类型sensor_msgs/msg/Image没对上

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佬，请问这个该如何解决呀

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但是ROS 2 的标准的消息类型命名格式是package_name/msg/MessageType啊

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你要按照上位机支持的格式走

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佬，求助，为什么我发布的的是hbmem_image节点，他检测到的是
hbmem_image0x22030214020701201b28030902121511，导致上位机没办法接受我的信息？问AI说添加什么密钥，感觉怪怪的

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上位机不支持/hbmem_image nv12格式图像数据