完成yolo模型的tros部署后想要进一步开发，模型的识别结果除了发布在web显示，还想拿到它进行下一步的逻辑判断。初步的思路是创建一个发布者拿到模型推理的结果后将其发布出来。-
github上是找到了完成加载yolo模型完成识别并且发布识别结果的代码文件，但是在开发板里中只找到了launch文件，没有找到github上src目录下的代码文件，想问一下如果我要进行这部分的开发流程具体是怎么进行，如果有相关的教程，方便的话麻烦分享给我，非常感谢各位大佬。
手册中有指定到hobot_dnn仓库的位置：YOLO | RDK DOC
这个github上的我找到了，但是我找不到已经部署在开发板上的代码在哪里
开发板上的ros2节点叫dnn_node_example, 源码都在hobot_dnn 仓库，板子上的程序由这个仓库的源码编译而来。
了解了，谢谢超哥