地瓜开发者您好，在使用RDK系列产品时出现的问题可以在社区提问。提问前，请务必阅读一下RDK开发者-社区大百科（LTS），你遇到的问题也许文档就能给你答案。
系统信息：
ming@ubuntu:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.6 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
tros信息：
ming@ubuntu:~$ apt show tros
Package: tros
Version: 2.0.0-20230523222400
Maintainer: kairui.wang kairui.wang@horizon.ai
Installed-Size: unknown
Depends: hobot-models-basic, tros-ros-base, tros-ai-msgs, tros-audio-msg, tros-dnn-benchmark-example, tros-dnn-node, tros-dnn-node-example, tros-dnn-node-sample, tros-elevation-net, tros-hbm-img-msgs, tros-hobot-codec, tros-hobot-cv, tros-hobot-image-publisher, tros-hobot-usb-cam, tros-img-msgs, tros-mono2d-body-detection, tros-mono2d-trash-detection, tros-mono3d-indoor-detection, tros-parking-perception, tros-websocket
Download-Size: 856 B
APT-Manual-Installed: yes
APT-Sources: Index of /ubuntu-rdk-sim/ focal/main amd64 Packages
Description: TogetheROS Bot
tros信息：
ming@ubuntu:~$ apt show tros-humble
N: Unable to locate package tros-humble
N: Unable to locate package tros-humble
E: No packages found
安装例程：
ming@ubuntu:~$ sudo sudo apt install ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber
Reading package lists… Done
Building dependency tree
Reading state information… Done
E: Unable to locate package ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher
E: Unable to locate package ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber
标题要求：标题需要包含基本的信息，以[问题分类][板卡类型][问题简述]的形式填写标题
当一个问题符合多个标签时，也可以提供多个标签
- [图像算法][RDK X5][编译报错]
- [语音算法][RDK X3][增加音频输入时长]
- [语音算法][TROS][大模型][RDK X3 Module][启动异常]
[问题分类]：[多媒体][图像算法][TROS][语音算法][强化学习][大模型][激光雷达][算法工具链][Linux开发][RDK Studio][RDK Model Zoo][GitHub][… 其他 …]-
[板卡类型]：[RDK X3][RDK X3 Module][RDK X5][RDK X5 Module][RDK Ultra][RDK S100][… 其他 …]-
内容要求：rdkos_info信息必须提供，其他信息根据问题类别选择提供
- 在附件中，提供 sudo rdkos_info 命令返回的结果，保存为 rdkos_info_xxxx.txt，以附件的形式放在帖子下。
详细描述预期结果和程序运行表现，描述与预期不符的地方
参考：地瓜开发者社区首页